Статья «Wearable Exoskeletons: Rehabilitation, Mobility, and Industrial Applications» представляет собой большой обзор современного состояния рынка и технологий носимых экзоскелетов.
Авторы анализируют три основных типа:
1. реабилитационные экзоскелеты;
2. персональные мобильные экзоскелеты;
3. промышленные экзоскелеты.
Описаны существующие коммерческие экзоскелеты. Представлены результаты исследований. Описаны реальные ограничения технологии с точки зрения эргономики, биомеханики и безопасности. Произведена оценка перспективы внедрения экзоскелетов в медицине, повседневной жизни и промышленности.
Главный акцент на реальном практическом применении экзоскелетов и ограничениях современных решений.
Основные выводы статьи
- Экзоскелеты уже работают и действительно снижают нагрузку на человека, уменьшают усталость, помогают в реабилитации, могут улучшать мобильность. Но они НЕ делают человека сверхсильным, НЕ убирают нагрузку полностью. И эффективность сильно зависит от конкретной задачи и условий.
- Наиболее массово используются промышленные пассивные экзоскелеты. Причины: легкость, дешевизна, надёжность, простое обслуживание.
- Главная проблема экзоскелетов — удобство. Успех внедрения определяется комфортом, весом, простотой использования.
- Реальные результаты гораздо скромнее маркетинговых обещаний. Исследования показывают снижение метаболических затрат на 3–10%, уменьшение нагрузки на суставы. Но все портят непредусмотренные конструкцией позы и режимы движения. В этих случаях экзоскелет мешает и даже снижает безопасность.
- Авторы указывают на необходимость стандартизации отчётности и оценки экзоскелетов. В настоящее время даже базовые параметры (масса устройства, время надевания/снятия, распределение массы по сегментам тела) отсутствуют в значительной доле публикаций (например, 63% конструкций реабилитационных экзоскелетов не указывают вес). Отсутствие единых протоколов оценки затрудняет сравнение устройств и принятие решений о закупках.
Статья кажется разумной, без завышенных ожиданий и обещаний. Рост производительности на десятки процентов при использовании пассивных экзоскелетов кажется еще более подозрительным.
